TESLA傳感器外觀檢測應用

▏應用類型

視覺系統(tǒng)

▏客戶需求

①檢測上料托盤中產(chǎn)品的實際位置，以便機器將產(chǎn)品按照以定的姿態(tài)放置到輸送線的載具中，即產(chǎn)品在載具中有位置要求

②讀取2維碼文字及連接器外觀

③檢測涂膠部分外觀質(zhì)量

④檢測連接器四外PIN針的位置度

⑤檢測連接器端部外殼一周外觀質(zhì)量

⑥檢測密封圈有無及數(shù)量

⑦檢測密封圈有無、檢測螺紋外觀質(zhì)量、檢測螺紋外徑尺寸

⑧檢測六角管側面一周外觀質(zhì)量

⑨檢測傳感器探頭部分外觀質(zhì)量、檢測探頭下部，六角管螺紋上部小平面外觀、檢測六角管端面外觀質(zhì)量

▏應用挑戰(zhàn)

①產(chǎn)品檢測缺陷類型多，vidi訓練會出現(xiàn)過殺。

②節(jié)拍時間有要求，程序需要優(yōu)化減少節(jié)拍時間。

▏解決方案

將大量圖片加入訓練庫訓練，調(diào)整參數(shù)優(yōu)化程序

▏最終效果

達到上線要求，實現(xiàn)穩(wěn)定檢測

▏應用界面