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▏應用類型
視覺系統(tǒng)
▏客戶需求
實現(xiàn)檢測flex是否損壞，并進行組裝的自動化應用
▏應用挑戰(zhàn)
精度要求高，引導工位多，速度要求快運行時間需 >300ms ， 排線邊緣毛刺分布不均勻易抓偏，產品體積小可組裝空間小
▏解決方案
①在排線邊緣通過找線工具找到多個點，對偏差較小得點進行相連以此為基準邊
②檢測合格的 Flex 在下相機處進行引導定位，同時流道上的上相機定位載具，將載具補償和 Flex 補償同時發(fā)送給 PLC，進行引導組裝
▏最終效果
CCD3移動到復檢位來進行組裝檢測，復檢檢測數(shù)據(jù)符合客戶設計要求
▏應用界面
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