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▏應(yīng)用類型
視覺系統(tǒng)
▏客戶需求
大包裝上料，電芯讀碼
縱橫判斷：確認模組電芯時橫向還是豎向，引導(dǎo)機器人拍照姿態(tài)
極性判斷：確保電芯在掃碼或者OVC過程中電芯極性統(tǒng)一方向
定位坐標：通過相機拍模組最外邊的2個電芯坐標擬合，實際X/Y/A，從而引導(dǎo)機器人抓取模組電芯上料
▏應(yīng)用挑戰(zhàn)
模組有高低差
▏解決方案
分3次拍照，一次掃6個碼，確保模組上碼數(shù)量與MS匹配
▏最終效果
確保每個電芯在掃碼或者OVC過程中電芯極性統(tǒng)一方向
▏應(yīng)用界面
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