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▏全自動(dòng)涂裝視覺(jué)檢測(cè)解決方案
貝特威自研業(yè)界領(lǐng)先的漆面檢測(cè)、打磨、拋光一體化系統(tǒng)，為主機(jī)廠(chǎng)提供視覺(jué)全自動(dòng)涂裝檢測(cè)與修復(fù)解決方案?？煽朔鹘y(tǒng)人工方式的漏檢風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)的數(shù)字化可追溯管理，可及時(shí)優(yōu)化涂裝工藝，有效提升汽車(chē)外觀(guān)質(zhì)量。對(duì)傳統(tǒng)相位偏折技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)提升，基于自研的調(diào)制光強(qiáng)解碼技術(shù)（MID）和AI算法，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)漆面質(zhì)量高精準(zhǔn)、高可靠、高柔性的實(shí)時(shí)檢測(cè)、分類(lèi)與定位。基于機(jī)器人架構(gòu)，柔性精準(zhǔn)匹配汽車(chē)構(gòu)型，針對(duì)不同車(chē)型只需對(duì)機(jī)器人軌跡進(jìn)行重新規(guī)劃，即插即用，可無(wú)縫銜接各生產(chǎn)線(xiàn)。
▏“MID+AI”汽車(chē)漆面質(zhì)量高精準(zhǔn)檢測(cè)系統(tǒng)
①可實(shí)現(xiàn)漆面缺陷識(shí)別、定位和分類(lèi)
②檢出率>97%，誤檢率<3%，最小可檢測(cè)缺陷0.1mm
③檢測(cè)節(jié)拍：50s-70s
④可檢測(cè)顆粒、纖維、縮孔、鈑金、外傷、流掛、漆坑、氣泡、臟污等所有汽車(chē)漆面細(xì)微缺陷
⑤時(shí)序編碼光源檢測(cè)，更加靈敏
⑥機(jī)器人柔性檢測(cè)，多車(chē)型兼容
⑦檢測(cè)結(jié)果可無(wú)縫對(duì)接至機(jī)器人打磨拋光系統(tǒng)
⑧提供缺陷數(shù)字化分析與質(zhì)量回溯功能
▏核心技術(shù)與優(yōu)勢(shì)
調(diào)制光強(qiáng)解碼（MID）高精度缺陷放大呈現(xiàn)技術(shù)
①?gòu)墓鈱W(xué)成像內(nèi)在原理出發(fā)，通過(guò)逐像素調(diào)制來(lái)放大缺陷的呈現(xiàn)效果，放大缺陷區(qū)域與正常車(chē)身背景的對(duì)比效果，得到可包含完整缺陷信息的清晰圖片
②通過(guò)核心算法，有效消除顏色信息在光強(qiáng)解碼過(guò)程中的干擾，實(shí)現(xiàn)全色系車(chē)身清晰成像
③相比于傳統(tǒng)的相位偏折技術(shù)，具有更強(qiáng)的缺陷成像能力
基于深度學(xué)習(xí)的AI檢測(cè)算法
①自研多維信息交互融合的深度學(xué)習(xí)模型，充分挖掘圖像的多尺度深層次特征，實(shí)現(xiàn)各類(lèi)缺陷的高精準(zhǔn)檢測(cè)
②基于遷移學(xué)習(xí)技術(shù)，對(duì)于各公司不同生產(chǎn)工藝下的不同檢測(cè)需求，只需微調(diào)模型參數(shù)，即可快速上線(xiàn)應(yīng)用
③在主機(jī)廠(chǎng)完成不同顏色車(chē)型100000+缺陷樣本訓(xùn)練，模型穩(wěn)定運(yùn)行數(shù)千小時(shí)，系統(tǒng)可靠性得到充分驗(yàn)證
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