flex引導(dǎo)組裝損壞檢測(cè)

▏應(yīng)用類(lèi)型

視覺(jué)系統(tǒng)

▏客戶需求

實(shí)現(xiàn)檢測(cè)flex是否損壞，并進(jìn)行組裝的自動(dòng)化應(yīng)用

▏應(yīng)用挑戰(zhàn)

精度要求高，引導(dǎo)工位多，速度要求快運(yùn)行時(shí)間需 >300ms ， 排線邊緣毛刺分布不均勻易抓偏，產(chǎn)品體積小可組裝空間小

▏解決方案

①在排線邊緣通過(guò)找線工具找到多個(gè)點(diǎn)，對(duì)偏差較小得點(diǎn)進(jìn)行相連以此為基準(zhǔn)邊
②檢測(cè)合格的 Flex 在下相機(jī)處進(jìn)行引導(dǎo)定位，同時(shí)流道上的上相機(jī)定位載具，將載具補(bǔ)償和 Flex 補(bǔ)償同時(shí)發(fā)送給 PLC，進(jìn)行引導(dǎo)組裝

▏最終效果

CCD3移動(dòng)到復(fù)檢位來(lái)進(jìn)行組裝檢測(cè)，復(fù)檢檢測(cè)數(shù)據(jù)符合客戶設(shè)計(jì)要求

▏應(yīng)用界面