發(fā)生器定位顏色識別項目視覺應(yīng)用

▏應(yīng)用類型

視覺系統(tǒng)

▏客戶需求

①識別產(chǎn)品表面顏色

②產(chǎn)品定位引導(dǎo)（固定相機對工件特征點進(jìn)行拍照定位，計算工件的位置   偏差給發(fā)PLC）

▏應(yīng)用挑戰(zhàn)

①速度<100ms/次

②精度<0.1度

▏解決方案

①通過ExtractColor工具提取產(chǎn)品表面顏色，識別當(dāng)前產(chǎn)品的顏色

②通過pattern工具獲取產(chǎn)品角度得到基準(zhǔn)值，每次計算通過實際值-基準(zhǔn)值得到偏移值

▏最終效果

合格率達(dá)到客戶要求

▏應(yīng)用界面