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▏應用類型
視覺系統(tǒng)
▏客戶需求
極柱焊前尋址，通過極耳圓心做視覺引導，引導位置，視覺確保焊錫點在大圓里面；焊錫完成后做焊錫整體有無檢測
▏應用挑戰(zhàn)
坐標映射
▏解決方案
①相機先初定位托盤基準（基準顏色黑白分明，視覺不需要給角度），目前沒有托盤測試
②考慮托盤會產(chǎn)生移動+極耳也會移動，解決思路定位極耳每一側圓,然后在每個極耳建立一個坐標系（0,x,y），給出坐標值
③換型產(chǎn)品如果在視野里，不用校準，偏出坐標系需要做更新坐標系，重新校準
④無法通過左右2個極耳2個圓心做擬合中心給偏移值，左右極耳2側會有高度差，并且不對稱
▏最終效果
▏應用界面
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