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▏應(yīng)用類型
視覺(jué)系統(tǒng)
▏客戶需求
膠水檢測(cè)要求：寬度檢測(cè)、斷膠檢測(cè)、位置度檢測(cè)
▏解決方案
①2個(gè)相機(jī)根據(jù)伺服移動(dòng)分別拍照2個(gè)電芯上的膠
②1個(gè)相機(jī)檢測(cè)一個(gè)電芯上的2段膠
③機(jī)器人抓取側(cè)板移動(dòng)到相機(jī)拍照位置從下往上固定拍照
④四個(gè)相機(jī)視野分割2塊側(cè)板涂膠位置
▏最終效果
▏應(yīng)用界面
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