電芯上料讀碼

▏應(yīng)用類型

視覺系統(tǒng)

▏客戶需求

大包裝上料，電芯讀碼
縱橫判斷：確認(rèn)模組電芯時(shí)橫向還是豎向，引導(dǎo)機(jī)器人拍照姿態(tài)
極性判斷：確保電芯在掃碼或者OVC過程中電芯極性統(tǒng)一方向
定位坐標(biāo)：通過相機(jī)拍模組最外邊的2個(gè)電芯坐標(biāo)擬合，實(shí)際X/Y/A，從而引導(dǎo)機(jī)器人抓取模組電芯上料

▏應(yīng)用挑戰(zhàn)

模組有高低差

▏解決方案

分3次拍照，一次掃6個(gè)碼，確保模組上碼數(shù)量與MS匹配

▏最終效果

確保每個(gè)電芯在掃碼或者OVC過程中電芯極性統(tǒng)一方向

▏應(yīng)用界面