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▏應(yīng)用類型
視覺系統(tǒng)
▏客戶需求
殼體凹坑，殼體劃痕，殼體凹陷，包膜內(nèi)異物，包膜破損，包膜褶皺，包膜氣泡，絕緣介質(zhì)的有無和歪斜，外觀變形。
▏應(yīng)用挑戰(zhàn)
速度快（>=300mm/s），精度高，視野大，工位多，檢測項目多
▏解決方案
3D相機深度和亮度圖共同檢測，通過高度信息和擬合面進(jìn)行判斷，遍歷工具，循環(huán)運行。
▏最終效果
可以穩(wěn)定判斷包膠前后包膠后劃痕，凹坑，氣泡，褶皺等缺陷。
▏應(yīng)用界面
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